ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümü, öğrencilerini hem gerçek hayat uygulamalarına, hem de akademik araştırmaya hazır duruma getirecek şekilde en üst seviye eğitim vermeyi amaçlamaktadır. Bununla birlikte, bölüm, akademik araştırma açısından uygun ortamları oluşturmayı amaçlamaktadır.
Profesörler:
Prof. Dr. Atalay BARKANA (B.S., Robert College, M.S., Ph.D., U.of Virginia)(Chair)
Prof. Dr. Altug IFTAR (B.S., Bogazici Univ., M.S., Ph.D., Ohio State Univ.) (Chair, and head of Institute of Sciences.)
Prof. Dr. Huseyin AKCAY (B.S., ITU, M.S., M.I.T., Ph.D., U. of Michigan)
Prof. Dr. Atila BARKANA (B.S. Robert College, M.S., Ph.D., U. of Virginia) (Vise rector.)
Doçentler:
Doç. Dr. M. Tankut OZGEN (B.S., M.E.T.U., M.S., Stanford Univ., Bilkent Univ., Ph.D., M.E.T.U.)
Doç. Dr. O. Nezih GEREK (B.S., M.S., Ph.D., Bilkent Univ.)
Doç. Dr. D.Gökhan ECE (B.S., İTÜ, M.S., Ph.D., Vanderbilt Univ.)(Vice chair)
Yardımcı Doçentler:
Yard. Doç. Dr. Atakan DOGAN (B.S., M.S., Anadolu Univ, Ph.D., Ohio State Univ.)
Yard. Doç. Dr. Aydin Aybar (B.S., Anadolu Univ., M.S., OG Univ., Ph.D., Anadolu Univ.)
Yard. Doç. Dr. Emin Germen (B.S., M.S., Ph.D., M.E.T.U.)
Yard. Doç. Dr. Hakan SENEL (B.S., M.E.T.U., M.S., Ph.D., Vanderbilt Univ.)
Yard. Doç. Dr. Mehmet KURBAN (B.S., M.S., Ph.D., ITU)
Yard. Doç. Dr.Nuray AT (B.S., Anadolu Üniv.,Ph.D.Anadolu Üniv.)
Araştırma Görevlileri:
Araş. Gör. Banu ATASLAR
Araş. Gör. F. Onur HOCAOGLU
Araş. Gör. H. Ulas UNAL
Araş. Gör. Hanife APAYDIN
Araş. Gör. Inci MUNYAS
Araş. Gör. Ozen YELBASI
Araş. Gör. Pelin GUVEN
Araş. Gör. Semiha TURKAY
Araş. Gör. Sener AGALAR
Araş. Gör. Sukru GORGULU
Araş. Gör. Ummuhan BASARAN
Araş. Gör.Cihan TOPAL
Araş. Gör.Murat BAŞARAN
ARAŞTIRMA FAALİYETLERİ
Aşağıda, bölüm öğretim üyelerinin üzerinde çalıştığı araştırma konularından bazı örnekler verilmiştir:
· 1. Sistemler ve kontrol teorisi
· 2. Sistem tanımlama
· 3. Kesikli olay sistemleri
· 4. Petri ağları
· 5. Dış merkezli denetleyici tasarımı
· 6. Çakışan ayrıştırma
· 7. İşaret işleme, işaret analizi ve dalga-formu kodlaması
· 8. Sayısal işaret ve görüntü işleme
· 9. Optik bilgi işleme ve üç-boyutlu görüntüleme
· 10. Zaman-frekans analizi
· 11. Güç üretimi, iletimi, dağıtım sistemi planlaması ve eniyilenmesi
· 12. Küme ve ızgara programlama
· 13. Dağıtık hafızalı çoklu-işlemci sistemleri
· 14. Yapay sinir ağları
· 15. Güç kalitesi, aksama ve olay tespiti
· 16. Bilgisayar donanım tasarımı ve yazılım geliştirme
· 17. Bilgisayar ağları
· 18. Mikroişlemciler
ULUSLARARASI İŞBİRLİĞİ
Bölüm, aşağıdaki üniversite ve araştırma enstitüleriyle akademik işbirliği içinde ortak çalışmalar yürütmektedir: · National Science Foundation, ABD · The Ohio State University, ABD · University of Illionis, ABD
SUNULAN OLANAKLAR
Bilgisayar Laboratuarı
Öğrenciler bilgisayar laboratuarından faydalanabilmektedir. Laboratuardaki bütün bilgisayarlar internete bağlıdır ve bazı çalışmalarında öğrecilerin ihtiyaç duyabileceği gerekli yazılımlar yüklü bulunmaktadır.
Laboratuar Olanakları
Elektrik-elektronik mühendisliği bölümünde aşağıdaki eğitim ve araştırma olanakları bulunmaktadır. Öğrenciler bu olanaklardan ders ve araştırma aktiviteleri dahilinde yararlanabilirler. Elektrik Devreleri ve Ölçüm Teknikleri Laboratuarı
Ölçüm teknikleri, Devre Teorisi, Elektronik ve Sayısal Sistemler derslerinin deneyleri bu laboratuarda yürütülmektedir. Bu laboratuarda bulunan ve ölçüm teknikleri, devre teorisi, elektronik ve sayısal sistemler için kullanılan araçlardan bazıları:
· ·analog ve sayısal osiloskoplar,
· ·işaret üreteçleri,
· ·güç kaynakları,
· ·multimetreler,
· ·deney setleri,
· ·devre elemanları, v.b.
Sayısal Sistemler
Yukarıda belirtilen laboratuarda bulunan sayısal kurulum setleri Sayısal Sistemler dersi deneylerini yürütmek için kullanılmaktadır.
Elektronik
Yine aynı laboratuarda bulunan elektronik devre elemanları ve entegre devreler Elektronik dersi deneylerini yürütmek için kullanılmaktadır.
Güç Sistemleri Laboratuarı
Güç sistemleri laboratuarında elektrik makinalarının güç sistemlerini işlemesi ve doğru akım ve alternatif akım makinalarının performansıyla ilgili deneyler yürütülmektedir. Mikroişlemciler Laboratuarı
Mikroişlemciler laboratuarı dersinde, öğrenciler, Motorola 68HC11 mikroişlemcisinin kurgu dile ile hazırlanmış gerçek-zaman denetleyicileri ve programların uygulamasını yaparlar. Kontrol Sistemleri Laboratuarı
Laboratuarda sunulan temel kontrol sistemleri öğrencilere temel mekanik sistemlerde kullanılan analog denetleyicilerin değişik yönlerini sunmaktadır.
Esnek Yapılar Laboratuarı
İleri Kontrol Sistemleri ve Robotik Laboratuarı
Kontrol sistemleri laboratuarında, öğrenciler otomasyon sektöründeki sistemleri daha iyi kavramakta ve ileri doğrusal olmayan sistemler için denetleyici tasarlamayı öğrenmektedir.
Sayısal İşaret İşleme Laboratuarı
Bu laboratuarda DSP donanım deneyleri yapılmaktadır.
Kütüphane
Merkez kütüphanenin dışında, mühendislik öğrencileri için hazırlanmakta olan kütüphane birkaç yıl içinde hizmete girecektir.
TEZLİ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
DERS LİSTESİ
1. Yarıyıl
Ders Adı ve Şubeler
EEM541 Doğrusal Sistem Teorisi I
MAT507 Uygulamalı Matematik I
Seçmeli Dersler
EEM527 İleri Güç Elektroniği Devreleri
EEM534 Veri İletim Ağları
EEM545 Sistem Modelleme
EEM546 Robotik Temelleri
EEM547 Saptama ve Kestirim Temelleri
EEM551 Kontrol Tasarım Yöntemleri
EEM553 Sayısal Kontrol Teorisi
EEM554 Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
EEM562 İşaret Kodlama
EEM564 Yapay Sinir Ağları
EEM565 Görüntü İşleme
EEM566 Örüntü Tanıma
EEM567 İleri Bilgisayar Mimarisi
2. Yarıyıl
Ders Adı ve Şubeler
EEM592 Seminer
MAT508 Uygulamalı Matematik II
3. Yarıyıl
Ders Adı ve Şubeler
EEM790 Tez
TEZSİZ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
DERS LİSTESİ
1. Yarıyıl
Ders Adı ve Şubeler
EEM541 Doğrusal Sistem Teorisi I
MAT507 Uygulamalı Matematik I
Seçmeli Dersler
EEM527 İleri Güç Elektroniği Devreleri
EEM534 Veri İletim Ağları
EEM545 Sistem Modelleme
EEM546 Robotik Temelleri
EEM547 Saptama ve Kestirim Temelleri
EEM551 Kontrol Tasarım Yöntemleri
EEM553 Sayısal Kontrol Teorisi
EEM554 Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
EEM562 İşaret Kodlama
EEM564 Yapay Sinir Ağları
EEM565 Görüntü İşleme
EEM566 Örüntü Tanıma
EEM567 İleri Bilgisayar Mimarisi
2. Yarıyıl
Ders Adı ve Şubeler
MAT508 Uygulamalı Matematik II
3. Yarıyıl
Ders Adı ve Şubeler
EEM599 Dönem Projesi
DERS İÇERİKLERİ
EEM 527 İleri Güç Elektroniği Devreleri 3+0 7,5
Güç Elektroniğinin Endüstriyel Uygulamaları; Dönüştürücüler Hakkında Kısa Bir Tekrar; Dönüştürücülerin Endüstriyel Sistemlerdeki Çeşitli Uygulamaları; Motor Sürücü Devreleri; Elektriğin Dağıtım ve Kullanımındaki Uygulamalar; Harmonik Standartlar; Güç Elektroniği Dönüştürücü Sistemlerinin Yarattığı Harmoniklerin Etkilerinin Azaltılması; SCR Tetikleme Devreleri; SCR Koruma Devreleri; SCR Aşırı Isınma Kontrolu ve Önlemler; Manyetik Elemanların Tasarımı.
EEM 534 Veri İletim Ağları 3+0 7,5
ISO Modeli Temelleri; TCP/IP Yığıt Uygulamaları; Mobil İletişim Yapıları ve Güncel Protokoller; İletim Ağı Güvenliği; Ağ Güvenliği ve Korunaklılığı; Veri Güvenliği; Hızlı İletişimde Güncel Teknolojiler; ATM Teknolojisi; Gigabit Ethernet Teknolojisi; 10-Gigabit Ethernet Teknolojisi; IP Üzerinden Ses Gönderme Uygulamaları ve Protokolleri; Hızlı Multimedya Veri Gönderme Yöntemleri.
EEM 541 Doğrusal Sistem Teorisi I 3+0 7,5
Doğrusal Uzaylar ve Dönüşümler; Sürekli ve Kesikli Zaman Sistemlerinin Matematiksel Tanımlanması (Modelleme); Girdi-Çıktı Modellemesi; Darbe Yanıtı; Transfer Matrisi; Durum Değişkenleri ve Durum Uzayında Modelleme; Sistem Yanıtı; Zaman İçinde Değişen ve Zaman İçinde Değişmeyen Doğrusal Sürekli ve Kesikli Zaman Sistemlerinin Durum Uzayı Denklemlerinin Çözümü; Benzeşim Dönüşümleri; Denetlenebilirlik ve Gözlenebilirlik; Kararlılık; Girdi-Çıktı Kararlılığı; İç Kararlılık.
EEM 545 Sistem Modelleme 3+0 7,5
Sistemler ve Modeller; Model Örnekleri; Sistem ve Sinyal Modelleri; Fiziksel Modelleme Prensipleri; Fizikteki Bazı Temel Bağıntılar; Kaynak Grafikleri; Bilgisayar Yardımı ile Modelleme; Tanıyıma Giriş; Modellemede Araç Olarak Sistem Tanıyımının Kullanılması; Tanıyım Amaçlı Program Paketleri; Benzetim ve Model Kullanımı.
EEM 546 Robotik Temelleri 3+0 7,5
Temel Robotik Kavramlarının Tanıtılması; Yerel Durumların; Yönlendirmelerin ve Çerçevelerin Tanımlamaları; Dönüşüm Matematiği; Manipulatör Kinematiği; Bağlantı Tanımlamaları; Hareket Uzayı; Eklem Uzayı ve Kartezyen Uzayı; Ters Manipulatör Kinematiği; Cebirsel Çözüm ve Geometrik Çözüm; Jacobian’lar; Hızlar ve Durağan Kuvvetler; Manipulatör Dinamigi; Yörünge Belirlenmesi; Manipulatör Kontrolü.
EEM 547 Saptama ve Kestirim Temelleri 3+0 7,5
Rassal Vektörler: ortak dağılım ve yoğunluklar, rassal değişkenlerin çoğul transformasyonu, çok boyutlu normal dağılım, koşullu dağılımlar, koşullu beklenilen değerler; Parametre Kestirimi: vektörel parametrelerin doğrusal kestirimi, geri-kestirim, ön-kestirim ve filtreleme, en yüksek olasılık kestirimi, önemlilik testi, Bayezyen analiz, güvenilirlik aralıkları; Rassal Süreçler: kararlı süreçler, ergodiklik, rassal girdili sistemler; Spektral Analiz: korelasyonlar ve spektra, doğrusal sistemler, ayrıştırma ve yenileştirme, uyumlu filtre, spektral gösterim ve Fourier transformasyonları, Karhunen-Loeve açılımı; Sırada Bekleme Teorisi ve Markov süreçleri.
EEM 551 Kontrol Tasarım Yöntemleri 3+0 7,5
Performans Kriterleri; Frekans Yanıtı Yöntemleri Kullanarak Tasarım ve Kompanzasyon Teknikleri; Minör Çevrim Tasarımı; İleri Besleme Kontrol ile Sistem Performansının İyileştirilmesi; Denetlenebilirlik; Gözlenebilirlik ve Kanonik Formlar; Modern ve Klasik Teknikler Arasında İlişkiler; Luenberger Gözleyicisi; Durum Geri Beslemesi; Kutup-Sıfir Atama Yöntemleri.
EEM 553 Sayısal Kontrol Teorisi 3+0 7,5
Kesikli Zaman Sistemleri; Z Dönüşümü; Örnekleme; Tekrar Yapılama; Sayısal-Analog ve Analog-Sayısal Dönüşümler; Açık-Döngü ve Kapalı-Döngü Kesikli Zaman Sistemleri; Bilgi Örnekleyen Sistemler; Kesikli Zaman Sistemlerinin Yanıtı; Kararlılık; Sayısal Denetleyici Tasarımı; Kutup Yerleştirme; Durum Kestirimi; Düzeyleme Hataları.
EEM 554 Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri 3+0 7,5
Liapunov Kararlılık; İleri Kararlılık Analizi; Saptırılmış (Perturbed) Sistemlerin Kararlılığı; Girdi-Çıktı Kararlılığı; Periodik Yörüngeler; Pertürbasyon Teorisi ve Ortalama Alma (Averaging); Tekil Pertürbasyonlar; Geri Beslemeli Sistemlerin Analizi; Geri Beslemeli Kontrol; Geri Besleme ile Tam Doğrusallaştırma; Liapunov Teorisine Dayalı Tasarım.
EEM 562 İşaret Kodlama 3+0 7,5
İşaret Gösterim ve Kodlarının Temelleri; Skalar ve Vektör Nicemleme; Nicemleme Optimizasyonu; Kayıpsız Sıkıştırma ve Entropi; Huffman-Shannon Türü Kodlayıcılar; Sözlük Teknikleri; Öngörüye Dayalı Kodlama; Optimum Öngörü Filtresi Tasarımı; DPCM; İşaret Uzayı Gösterimi; Dönüşümler; KLT; Ortogonal ve Biortogonal Sistemler; Taban İşaretleri ve Projeksiyonlar; Altbant Dağılımı; Dalgacık (Wavelet) - Filtre İlişkileri; Dalgacık Tasarımı; Dönüşüm ve Dalgacık Kodlama; İşlenen Konulara Ait Uluslararası Standartlar.
EEM 564 Yapay Sinir Ağları 3+0 7,5
Öğrenme ve Genelleme; Perceptron ve Doğrusal Ayrıştırma; Çok Katlı Perceptron ve Geri Yayılma Algoritması ile Doğrusal Olmayan Ayrıştırma; Hopfield Modeli ve BAM; Kendinden Düzenlemeli Haritalar ve Öğreticisiz Öğrenme Modelleri; Simulated Annealing ve Boltzman Makinası.
EEM 565 Görüntü İşleme 3+0 7,5
Görüntü İşlemeye Giriş; Kesikli Zamanda İki Boyutlu Sinyaller; Fourier Gösterimi; İki Boyutta Örnekleme ve Yeniden Olusturma; İki Boyutta Aliasing Önleme Teknikleri; Sayısal Görüntülerin İfadesi; Görüntü Dönüşümleri; Taban Vektörü - Taban Görüntüsü İliskileri; Optimum Dönüsüm ve Gösterim; KLT; DCT; vb. Dönüşümler; Dithering; Görüntüleme ve Renk Uzayı; Morfoloji; Kenar Bulma ve Diğer İki Seviye Uygulamaları; Görüntü İyileştirme; Projeksiyon Yöntemi ile Geri-Çatma; Görüntünün Düzeltilmesi; Görüntüde Ayırma ve Nesnelerin Tanınması.
EEM 566 Örüntü Tanıma 3+0 7,5
Bir; İki ve Daha Çok Boyutlu Örüntülerin Tanınması İşlemine Giriş; Bayes Karar Teorisi; Karar Sınırları; Sınıflandırıcılar ve Ayırıcı Fonksiyonlar; Parametre Tahmini; Gruplandırma; Özellik Seçme; Resim Gramerleri ve Dilleri; Örüntü Tanımada Yapay Us Kavramları; Yapay Sinir Ağlarının Uygulanması.
EEM 567 İleri Bilgisayar Mimarisi 3+0 7,5
Giriş: Teknoloji Yönsemeleri, Maliyet ve Performans, Bilgisayar Tasarımının Nicel İlkeleri; Komut Seti Mimarisi Tasarımı: Komut Seti Mimarileri, Derleyicilerin Rolü, MIPS Mimarisi; Ardışık Düzen: Veri ve Kontrol Tehlikeleri, Ardışık Düzen Uygulamaları ve Çoklu-çevrimli İşlemler, MIPS R4000 Ardışık Düzen Mimarisi; Komut Seviyesi Paralelliği: Dinamik Çizelgeleme ve Dallanma Tahmini, Superscalar, Döngüler, Statik Dallanma Tahmini; Hafıza Sıradüzeni Tasarımı ve Önbellek: Önbellek Performansı, Önbellek Tasarımı İlkeleri, Ana Hafıza Tasarımı İlkeleri; Ara bağlantı Ağına Genel Bakış: İki Bilgisayarın Bağlanması, İkiden Fazla Bilgisayarın Bağlanması, Ara bağlantı Ağı Örnekleri.
EEM 592 Seminer 3+0 7,5
EEM 599 Dönem Projesi 3+0 15